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多軸伺服白車身定位技術
智能技術
INTELLIGENT TECHNOLOGY

該技術為汽車車身柔性焊接生產線中的一個重要技術,可對汽車車身柔性定位、柔性切換、與車身柔性搬運機構配合工作,可實現車身柔性生產。發行人針對白車身構成的特點,開發了整體 4 軸 NC 機構替代原有的 2 套 3 軸 NC 機構,以實現對車身對稱基準的多車種柔性共用的目的,相對原有技術降低能源消耗 30%以上,提高了空間利用率;通過 PLC 編程,實現多軸聯動,并配置示教器及人機界面,在車型增加時通過簡單示教即可以達到生產的需求,大幅縮短新車型導入的時間及減少追加成本。

獨特性:

(1)充分利用車身結構的對稱性、由 4個伺服電機共同組成的 NC 伺服機構,完全替代了原有的 2 套 3 軸 NC 機構;

(2)相比原有的技術,一個伺服同時驅動兩個裝置反向運動,有效地提高了穩定性,解決了同步性問題,降低了設備和運行成本。

突破點:

通過優化結構設計,大幅度減小了設備體積,使得機器人作業空間更大。

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